我國機器人的發展歷程
發布時間：2018-03-20 15:11 瀏覽：
機器人是人類二十世紀的一項重要發明。1959年美國的英伯格和徳沃爾制造出世界上第一臺工業機器人，之后，世界各國都在爭相開展機器人研究，機器人的的功能和應用領域一直在不斷地拓展。
我國機器人d研起步究較晚。先后經歷了二十世紀70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。1972年，中國科學院沈陽自動化所開始了機器人的研究工作。1977年，南開大學機器人與信息自動化研究所研制出我國第一臺用于生物試驗的微操作機器人系統。1985年12月12日，我國第一臺重達2000公斤的水下機器人“海人一號”在遼寧旅順港下潛60米，首潛成功，開創了機器人研制的新紀元。隨后，我國研制的機器人相繼問世：中國科學院沈陽自動化所研制成功了體重36公斤，身高1米的纜浮游作業輕型“金魚二號”水下機器人；中科院長春光機所發明的“四足遙控仿生載重步行機器人”，在1986年中國第二屆發明展覽會上獲金牌獎；1987年又獲第15屆日內瓦國際發明與新技術展覽會銀牌獎。
中國機器人示范工程中心從1987年開始，先后制造了三臺“水下機器人”，它們分別是：（1）1987年3月制造的身高4.7米，體重1200公斤的“老大瑞康四號機器人”；（2）1989年6月制造的“老三水下機器人”；（3）1990年9月制造的“老二中型機器人”。
1988年初，中國船舶總公司702所，研制成功了身高3.1米，體重650公斤的載人式“水下機器人”；1988年2月，國防科技大學研制成功六關節平面運動型“兩足步行機器人”。
1994年10月，中科院沈陽自動化所研制成功的我國第一臺無纜水下機器人“探索者號”長4.4米，寬0.8米，高1.5米，載體重2.2噸，最大潛水深度為1000米。它的研制成功，標志著我國水下機器人技術已走向成熟。
1995年5月，我國第一臺高性能精密裝配智能型機器人“精密一號”在上海交通大學誕生，它的誕生標志著我國已具有開發第二代工業機器人的技術水平。
1997年中科院沈陽自動化所研制成功的“6000米無纜自治水下機器人”，是我國863計劃中的重中之重項目，獲得2000年國家十大科技成果獎。2005年4月，中科院沈陽自動化所又研制成功星球探測機器人。2006年，我國又研制成功世界最大潛深載人潛水器“海極一號”，7000米的工作潛深，可以達到世界99.8%的海底，比世界上另外5臺同類產品深500米。
經過30多年的發展，我國機器人的研究，有了長足的發展，有的方面已經達到了世界先進水平。但與先進的國家相比，還有恨大距離，從總體上來看，我國機器人研究仍然任重道遠。鋼板零割
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